Realmente he tardado en ponerme a rootear la Motorola Xoom, pero en cuanto me he puesto y lo he logrado, he empezado a hacer este tutorial. Basicamente nos apoyaremos en un programa de Windows, intuitivo y sencillo de manejar. Este tutorial sirve tanto para el modelo "3G/Wifi" como para el "sólo Wifi".

Empezamos

Advertencia: Este tutorial viene sin ninguna garantía, explicita ni implícita. Ni el autor ni el grupo SceneBeta.com se hace responsable por cualquier daño en tu terminal debido a un uso no apropiado de este software.

• Lo primero y antes que nada, nos tendremos que bajar este driver (que es un .exe) e instalarlo en nuestro PC, para que así, el ordenador reconozca perfectamente la tablet. Es posible que nos pida registrarnos.
• Mientras se instala el driver nos iremos bajando este archivo y lo descomprimiremos en la raiz de C:/, de tal forma que quede C:/xoom/.
• Una vez instalado el driver, reiniciaremos nuestro ordenador para asegurarnos de que la instalación ha sido correcta.
• Una vez reiniciado el PC, nos iremos a la carpeta que descomprimimos anteriormente en C:/ y ejecutaremos como administrador el archivo "RootMyXoom.03.exe"
• En la tablet, nos iremos a Ajustes > Aplicaciones > Desarrollo y activaremos la casilla "Depuracion USB". Saldremos a la pantalla principal (o Home).
• Enchufamos la tablet al PC por USB. Es muy importante que la tablet no se desenchufe en nungun momento del ordenador, de lo contrario podríamos quedarnos con un pisapapeles precioso pero muy caro.
• Es importante tambien que la tablet tenga carga porque durante el proceso no puede estar enchufada a la corriente (hay a gente que le ha dado problemas precisamente por esto).
• Una vez el ordenador haya reconocido la Xoom nos iremos al programa. Tanto si tu versión es 3G/Wifi o si es la version "Sólo wifi", nos quedaremos en la pestaña de 3G Actions. Mi Xoom es solo Wifi y se me ha brickeado un par de veces en la pestaña Wifi Actions. 
• En caso de que se os haya brickeado, podéis pasaros por este tutorial para desbrickearla.

*Pestaña 3G

*Pestaña Wifi

• Advertir que se borrarán todas las aplicaciones y juegos, configuraciones y datos de la memoria (vamos, hace un wipe total y hard reset)
• Antes de seguir, decir que hay que estar atentos tanto a la tablet como al PC, ruego paciencia, van a salir mensajes en el PC que hay que ir aceptando una vez completado el proceso en la tablet. No os adelanteis porque sino, no saldrá el root (me ha pasado). Con esperar 20 segundos entre pantalla y pantalla es suficiente.
• Dicho esto, daremos a Root My Xoom (o Root My wifi Xoom)
• La tablet se reiniciará, es normal, lo hará unas cuantas veces durante el proceso.
• Aparecerá un mensaje en la parte de arriba de la tablet en la pantalla de Dual Core ("Starting Fastboot protocol support.") Daremos a Ok en el PC.
• En el PC saldrán mensajes de confirmacion para que pulsemos cuando acabemos de hacer el proceso, con lo cual el siguiente mensaje estará en el pc hasta que haga falta aceptarlo.
• Ahora nos pregunta (mas o menos xD) que si queremos rootear la Xoom. Pulsamos Vol - para seleccionar que sí y Vol + para aceptar la opcion.
• Nos pedirá una confimación, con lo que volveremos a pulsar Vol - para seleccionar que sí y Vol + para aceptar. Empezará a flashear y se reiniciará.
• Introduciremos el idioma, y nos conectaremos por wifi (es importante que nos conectemos). La configuracion de la cuenta de email nos lo podemos saltar.
• Una vez en el Home, volveremos a Ajustes > Aplicaciones > Desarrollo y activaremos la casilla "Depuracion USB" y saldremos nuevamente a la pantalla principal (o Home).
• Pulsaremos Ok en el PC. Instalará aplicaciones (entre ellas la de superusuario) y es posible que se reinicie la tablet, es normal.
• Cuando vuelva a iniciarse comprobaremos que esta instalada la aplicacion de Superusuario. Si está, es que todo ha salido bien. Si no está, repetiremos todo el proceso.

Si ademas queréis tener un recovery, podeis tenerlo instalando la aplicacion ROM Manager y dentro de esa aplicacion, pulsando la primera opcion "Flashear ClockworkMod Recovery"

Descargar Root my Xoom v.0.3  (Sólo usuarios registrados)