No hay manera de desactivar el last seen desde la app. Solo hay una manera, desactivando las conexiones, es decir: Te llega un mensaje, desactivas las conexiones Wifi y 3G (o lo pones en modo avion), abres el mensaje, lo respondes o no, cierras y vuelves a activar las conexiones. De esta manera nunca apareceras como conectado. La app que te recomienda jajasuperman hace eso mismo pero de manera automatica. Yo escuche algo acerca de "Whatsapp Plus", una app que implementaba mas opciones a whatsapp, aunque no leí buenas criticas acerca de la seguridad de la app.