Conectar Samsung Galaxy a Ubuntu 12.04
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sudo apt-get install mtpfs
sudo apt-get install mtp-tools
sudo apt-get install gvfs
sudo apt-get install gmtp
http://ubuntudf.org/2012/11/accesar-a-dispositivos-mtp-en-ub...
sudo apt-get install build-essentials libusb-dev

###opcional###
Descargar http://sourceforge.net/projects/libmtp/files/libmtp/
./configure --prefix=/usr
sudo make
sudo make install
sudo cp 69-libmtp.rules /etc/udev/rules.d
sudo /etc/init.d/udev restart

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sudo reboot
sudo apt-get update
Recomendado: Una vez ejecutado este comando instalale la actualizciones, por si acaso.
sudo reboot (o reiniar el equipo).
Instalar drivers usb de kies u otros con Wine.

sudo chmod -R a+rwx "ruta carpeta drivers usb de kies que se han instalado con programa Wine"
sudo mount -a

sudo reboot (o reiniar el equipo).
sudo dmesg
sudo lsusb

Por ultimo conectar el dispositivo al PC.
NOTA: a lo mejor; antes de este ultimo paso comentado, es necesario desactivar el
servicio de la aplicacion "samsung kies" en el menu (segun dispositivo) de
ajustes->seguridad->administrador de dispositivos y pulsar en ese servicio y dar
a la opcion de desactivar, luego para que nos vuelva a aparecer ese servicio si
es que nos nos aparece, ejecutamos la aplicacion de Kies como si nos fueramos a
conectar a ella y nos aparecera otra vez en el telefono; una vez aparezca
pulsamos en ese servico de samsung kies y le damos a activar para volverla a
poner en ejecucion; esto es una especie de reseteo o reinicio del servicio de esta
aplicacion, una vez hecho esto cerramos el programa de kies y lo conectamos a ubuntu.