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crear un lanzador para ejecutar un script en android con el terminal

hola buenas!!! tengo una duda y es que necesito crear un icono o lanzador en mi movil android, para que me ejecute con el terminal un script que le he hecho.
no me refiero a habrir el terminal (shell) y indicarle la ruta completa y script; sino con un icono o lanzador como si fuera una APP más, y que me ejecute dicho script en el terminal.
Nota: uso el terminal https://play.google.com/store/apps/details?id=jackpal.androi... cuyo paquete es creo el jackpal.androidterm (programa del Terminal).
he buscado por internet y he encontrado algo pero no tengo ni idea de si sirve o como lo hago:
https://github.com/jackpal/Android-Terminal-Emulator/wiki/La...
https://github.com/jackpal/Android-Terminal-Emulator/commit/...
http://www.slideshare.net/friedger/open-intents-android-inte...

No se a que se refire con lo de: "application must declare jackpal.androidterm.permission.RUN_SCRIPT in manifest" .
No se si es que se debe usar algun archivo de android que se llame así y dentro meter ese código de xml (cosa que no tengo muy clara).

en fin si alguien sabe como se puede realizar esto me ayudaria mucho!!!!


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